一、工作原理
蝸桿外形類似螺桿，蝸輪為特制斜齒齒輪；輸入軸?蝸桿、輸出軸?蝸輪軸線空間垂直交錯、互不相交。
電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，依靠螺旋齒持續(xù)嚙合推動蝸輪旋轉(zhuǎn)；依靠蝸輪齒數(shù)遠大于蝸桿頭數(shù)，降低轉(zhuǎn)速、放大扭矩。
核心特殊屬性：自鎖。蝸桿螺旋升角＜嚙合摩擦角時，僅蝸桿可以帶動蝸輪，負載無法反向帶動蝸桿；升降機、翻板設(shè)備依靠自鎖防止重物下墜。
二、基礎(chǔ)構(gòu)造
蝸桿：主動件，合金鋼淬火加工，硬度高；
蝸輪：從動件，大多采用錫青銅，耐磨、降低滑動摩擦損耗；
鑄鐵 / 鋁合金箱體、軸承、油封、油位塞、端蓋等附件。
三、主流型號分類
WP 系列（WPA/WPS/WPW）鑄鐵外殼：性價比高，工業(yè)通用，底座、法蘭多種安裝方式；
RV/NMRV 鋁合金箱體：重量輕、散熱好、體積小巧，多用于自動化設(shè)備；
WH、CWU 大功率重型蝸輪箱：適配重載、大型輸送設(shè)備；
SWL 蝸輪絲桿升降機：專門用于直線升降、定位工況。
按減速級數(shù)區(qū)分
單級：速比 5?100，結(jié)構(gòu)簡單；
雙級：兩組蝸輪蝸桿，減速比可達 100?1000，適合j低轉(zhuǎn)速工況。
四、優(yōu)缺點
優(yōu)點
單級減速比很大，箱體緊湊，節(jié)省安裝空間；
輸入輸出軸垂直換向，省去轉(zhuǎn)向機構(gòu)；
嚙合平順、沖擊小、運行噪音低；
具備機械自鎖，負載斷電后鎖止位置，安全性強；
安裝形式豐富、結(jié)構(gòu)簡單、日常檢修方便。
缺點
齒面為滑動摩擦，傳動效率偏低：常規(guī)效率 70%~85%；自鎖機型效率低于 50%；
摩擦發(fā)熱量大，長時間大功率連續(xù)工作容易升溫，需要定期更換蝸輪油；
青銅蝸輪屬于易損件，長期運轉(zhuǎn)存在齒面磨損。
五、主要作用
降低電機轉(zhuǎn)速，放大輸出扭矩（輸出扭矩≈電機扭矩 × 減速比）；
垂直 90° 更改動力傳動方向；
減小負載轉(zhuǎn)動慣量，慣量縮減倍數(shù)等于減速比的平方；
自鎖防護，防止負載倒轉(zhuǎn)。
六、應(yīng)用場景
輸送線設(shè)備、攪拌釜、升降平臺、閘門啟閉機、包裝機械、紡織設(shè)備、船用舵機、小型機床進給機構(gòu)、自動化流水線、起重工裝等低速高扭矩設(shè)備。
七、基礎(chǔ)選用要點
需要自鎖：優(yōu)先選小導(dǎo)程角機型；
長時間連續(xù)工作：優(yōu)先 RV 鋁殼加強散熱，放大一檔機座；
頻繁正反轉(zhuǎn)：蝸輪磨損速度翻倍，預(yù)留扭矩余量；
低速重載：選用鑄鐵 WP 重型箱體。